HemofarmEdit

Milutinov debuterade som proffs i den serbiska klubben Hemofarm säsongen 2011-12.

Partizan Belgrad (2012-15)Edit

I juni 2012 skrev Milutinov på ett fyraårskontrakt med Partizan Belgrad i Adriatiska ligan. Under sin första säsong med Partizan vann han mästerskapet i Adriatiska ligan säsongen 2012-13 och mästerskapet i Serbiska ligan säsongen 2012-13. Under sin andra säsong vann han det serbiska ligamästerskapet för andra gången i rad, efter att hans lag besegrat Crvena zvezda, med en 3-1 seger i ligans finalserie.

Under säsongen 2014-15, efter att Partizans startspelare Dejan Musli och Joffrey Lauvergne lämnat Partizan, ökade Milutinovs roll i laget. I en match mot Levski Sofia den 15 november gjorde han säsongshögsta 21 poäng och lade även till 10 returer. För den prestationen blev han uttagen till Adriatic League 2014-15 säsongens ideal fem i omgång 8 av tävlingen. Den 14 april, i match 1 i Adriatic League-semifinalserien mot Crvena zvezda, skadade han hornhinnan i sitt högra öga, efter en kollision med Jaka Blažič. Han återvände till spel i den följande matchen, dock utan rekommendation från lagets medicinska stab. Till slut vann Crvena zvezda Adriatiska ligans finalserie över Milutinovs lag Partizan med 3-1 i serien. På 28 matcher som spelades i Adriatiska ligan den säsongen hade Milutinov ett snitt på 9,8 poäng och 7,6 returer per match.

Olympiacos (2015-20)Edit

Den 25 juli 2015 skrev Milutinov på ett treårskontrakt med klubben Olympiacos från den grekiska ligan. Med Olympiacos vann han mästerskapet i grekiska ligan säsongen 2015-16. Han utsågs till Grekiska ligans mest förbättrade spelare 2017.

I oktober 2017 förlängde han sitt kontrakt med Olympiacos med ytterligare tre säsonger. Under säsongen 2017-18 blev Olympiacos utslaget i slutspelsserien till Žalgiris Kaunas med 3-1. Milutinov hade sin bästa säsong sedan han kom till klubben och nådde i genomsnitt karriärens högsta siffror på 8,8 poäng och 5,7 returer på 29 EuroLeague-matcher.

Under säsongen 2018-19 spelade Milutinov 28 matcher i EuroLeague och nådde i genomsnitt nya karriärshögsta siffror på 11,7 poäng och ligans näst högsta 7,9 returer, samtidigt som han sköt 66,3 % från planen. I Greek League snittade han 10,9 poäng och 7 returer på 24 matcher.

CSKA Moskva (2020-nutid)Edit

Den 2 juni 2020 skrev Milutinov på ett treårskontrakt med den ryska klubben CSKA Moskva. Den 30 december 2020 satte Milutinov EuroLeague-rekordet för flest offensiva rebounds i en match – han hade 16 offensiva rebounds i en 91-87-seger mot Olimpia Milano och avslutade matchen med 17 poäng och karriärens högsta totalsumma på 19 rebounds.

NBA-draft-rättigheterRedigera

Den 16 april 2015 förklarade Milutinov att han var berättigad till NBA-draften 2015. Den 25 juni 2015 valdes Milutinov med det 26:e totala valet i den första rundan av draften, av San Antonio Spurs.