Nicolaus Steno, danska Niels Steensen eller Niels Stensen, (född 1 januari 1638 i Köpenhamn, Danmark – död 25 november 1686 i Schwerin), geolog och anatom, vars tidiga observationer i hög grad bidrog till geologins utveckling.

År 1660 åkte Steno till Amsterdam för att studera mänsklig anatomi, och medan han var där upptäckte han parotisspottkörteln, även kallad Stensen’s duct. År 1665 reste han till Florens, där han utsågs till läkare åt storhertig Ferdinand II.

Steno reste mycket i Italien, och 1669 publicerade han sina geologiska observationer i De Solido Intra Solidum Naturaliter Contento Dissertationis Prodromus (The Prodromus of Nicolaus Steno’s Dissertation Concerning a Solid Body Enclosed by Process of Nature Within a Solid). I detta arbete, som är en milstolpe i den geologiska litteraturen, lade han grunden för kristallografins vetenskap. Han rapporterade att även om kvartskristaller skiljer sig mycket åt i fysiskt utseende har de alla samma vinklar mellan motsvarande ytor. Dessutom föreslog han den revolutionerande idén att fossiler är rester av gamla levande organismer och att många bergarter är resultatet av sedimentation.

Steno var den förste som insåg att jordskorpan innehåller en kronologisk historia av geologiska händelser och att historien kan dechiffreras genom en noggrann studie av skikten och fossilerna. Han förkastade idén att berg växer som träd och föreslog i stället att de bildas genom förändringar av jordskorpan. Hindrad av religiös intolerans och dogmer var Steno tvungen att placera hela den geologiska historien inom en 6 000-årsperiod.

När Steno blev romersk-katolik 1667 övergav han vetenskapen för religionen. Han tog helgonförordnande 1675, blev biskop 1677 och utsågs till apostolisk vicarius för norra Tyskland och Skandinavien

.