Kontaktpunktsbanan är en viktig parameter för att skatta de mediala och laterala kontaktkrafterna i skenbenet och främre delen av knäet från muskuloskeletala modeller (MSK). Syftet med denna studie var att utveckla en metod för att införliva ämnesspecifika CP-banor i MSK-modellen. Tio friska försökspersoner utförde 45 s gångförsök på löpband. De ämnesspecifika CP-banorna konstruerades på tibia och femur som en funktion av extension-flexion med hjälp av röntgenbilder i två plan med låg dos under en kvasistatisk knäböjning. Vid varje extension-flexionsposition överlagrades tibias och femurs CP i de tre riktningarna på medialsidan och i anterior-posterior- och proximal-distalriktningarna på lateralsidan för att bilda de fem kinematiska begränsningarna för knäleden. Lagrange-multiplikatorerna förknippade med dessa begränsningar gav direkt de mediala/laterala kontaktkrafterna. Resultaten från den personliga CP-bana-modellen jämfördes med de linjära CP-bana-modellerna och CP-bana-modellerna med sfär på plan som anpassats från de vanligaste MSK-modellerna. Att ändra CP-banan hade en anmärkningsvärd inverkan på knäets kinematik och ändrade de mediala och laterala kontaktkrafterna med 1,03 BW respektive 0,65 BW hos vissa försökspersoner. Riktningen och storleken på den mediala/laterala kontaktkraften var mycket varierande mellan försökspersonerna, och enbart den mediala/laterala förskjutningen av CP:erna kunde inte avgöra kontaktkrafternas ökande/minskande mönster. De föreslagna kinematiska begränsningarna kan anpassas till de CP-banor som härleds från en mängd olika ledmodeller och till de banor som experimentellt uppmätts med hjälp av 3D-bildteknik.