Principalele activități ale lui Brooks includ faptul că a fost model de lenjerie intimă Calvin Klein.
Între 2005 și 2006, Brooks a jucat rolul lui Matthew Applewhite în serialul de televiziune ABC Desperate Housewives. A apărut în filmul Glory Road, interpretându-l pe Harry Flournoy, un atlet de la Texas Western University atunci când cei cinci jucători de culoare titulari au învins Kentucky pentru campionatul național. A jucat în filmul din 2007 „In the Valley of Elah”. A jucat alături de Tia Mowry în rolul iubitului ei, Jerome, în serialul de televiziune The Game, în 2008. În 2009 a apărut în serialul de televiziune Dollhouse de la FOX. Brooks l-a interpretat pe Benedict „Eggs” Talley în cel de-al doilea sezon al serialului True Blood de la HBO. Începând cu ianuarie 2010, a apărut în rolul avocatului Malcolm Bennet în serialul ABC, acum anulat, The Deep End. El joacă rolul „noului iubit” într-o reclamă de televiziune recentă la State Farm Insurance, alături de fosta colegă de platou din The Game, Gabrielle Dennis.
Brooks a apărut în serialul de televiziune în stil documentar de tip dramedy de la ABC, My Generation, care a avut premiera în toamna anului 2010. Emisiunea a fost anulată după numai două episoade. A făcut parte din distribuția serialului USA Network Necessary Roughness, care a debutat la 29 iunie 2011. Serialul l-a prezentat pe Brooks în rolul lui Terrence „TK” King, un jucător de fotbal american de la New York Hawks ale cărui probleme de furie fac ca echipa sa să îi ceară să meargă la un terapeut. În 2013, Necessary Roughness a fost anulat. Brooks a jucat ca invitat în serialul Law & Order: Episodul Special Victims Unit în rolul lui Prince Miller, o vedetă de baschet care a fost molestat în copilărie de antrenorul său, și un rol de invitat în serialul Alcatraz al lui JJ Abrams în rolul unui expert în dezamorsare de bombe. În 2013, Brooks a apărut într-un anunț de interes public pentru Center for Reproductive Rights.
De la premiera serialului până la plecarea sa în cel de-al patrulea episod al celui de-al cincilea sezon, Brooks l-a interpretat pe James Olsen în serialul Supergirl de pe CBS/The CW, ca actor obișnuit al seriei.
La 20 octombrie 2017, și-a lansat single-ul de debut, „Tears Away”.
În 2019, a fost anunțat că îl va interpreta pe Jax Briggs pentru rebootul Mortal Kombat, programat pentru 16 aprilie 2021
.