La mijlocul secolului I d.Hr, împăratul roman Claudius a împărțit cea mai vestică provincie romană din Africa, numită Mauretania (pământul poporului Mauri, de unde și cuvântul mauri), în Mauretania Caesariensis (numită după capitala sa, unul dintre numeroasele orașe numite simplu Caesarea, după cognomenul imperial care devenise titlu) și Mauretania Tingitana.
Mauretania Caesariensis cuprindea opt colonii fondate de împăratul Augustus : Cartennas, Gunugu, Igilgili, Rusguniae, Rusazu, Saldae, Zuccabar, Tubusuctu; două de împăratul Claudius: Cezareea, fostă capitală a lui Juba, care i-a dat acest nume în cinstea patronului său Augustus, și Oppidum Novum; una de către împăratul Nerva: Setifis; iar mai târziu, Arsenaria, Bida, Siga, Aquae Calidae, Quiza Xenitana, Rusucurru, Auzia, Gilva, Icosium și Tipasa, în total 21 de colonii bine cunoscute, pe lângă mai multe municipia și oppida Latina.
În cadrul reformei Tetrarhiei lui Dioclețian, partea cea mai estică a fost ruptă din Mauretania Caesariensis ca o mică provincie separată, Mauretania Sitifensis, numită după capitala sa interioară Sitifis (astăzi Sétif), cu un port important la Saldae (în prezent Béjaïa).
În vremea lui Dioclețian și a lui Constantin cel Mare, atât Sitifensis cât și Caesariensis au fost atribuite Diecezei administrative a Africii, în prefectura pretoriană a Italiei, în timp ce Tingitana era un avanpost al Diecezei Spaniei.
După căderea părții vestice a Imperiului Roman, a fost fondat un regat vandal germanic, dar ceea ce a rămas din Imperiul de Răsărit (cunoscut acum de istorici sub numele de Imperiul Bizantin) a recucerit zona în jurul anului 533, dar cea mai mare parte din Mauretania Caesariensis a rămas sub controlul conducătorilor mauri locali, cum ar fi Mastigas, și abia în anii 560 și 570 a fost stabilit controlul bizantin în interior.
În timpul domniei lui Maurice, imperiul a fost reorganizat și au fost fondate o serie de exarhate, printre care Exarhatul Africii, care includea Mauretania, printre alte teritorii. Mauretania Sitifensis a fost reîmpărțită înapoi în această provincie, primind numele de „Mauretania Prima”.
Cucerirea musulmană a Maghrebului pentru califat sub dinastia Umayyad a însemnat sfârșitul Exarhatului bizantin al Africii și a culturii romane din Antichitatea târzie de acolo, iar Mauretania Caesariensis a devenit parte din cea mai vestică provincie islamică numită Maghreb.
.