Pe la mijlocul secolului al V-lea î.Hr., Lucanii s-au mutat spre sud în Oenotria, împingând triburile indigene, cunoscute de greci sub numele de Oenotrieni, Chones și Lauternoi, în interiorul muntos.
Lucanienii au fost angajați în ostilități cu colonia grecească din Taras/Tarentum și cu Alexandru, regele Epirului, care a fost chemat în ajutor de către tarenteni, în 334 î.Hr. și care a oferit astfel un precedent pentru interferența epiroților în afacerile din Magna Graecia. În 331, exilați lucani trădători l-au ucis pe Alexandru din Epir.
În 298, consemnează Liviu, au făcut alianță cu Roma, iar influența romană a fost extinsă prin coloniile de la Venusia (291), Paestum (Posidonia greacă, refondată în 273) și, mai ales, Tarentum romană (refondată în 272). Ulterior, însă, lucanienii au avut de suferit prin alegerea taberei perdante în diferitele războaie din peninsulă la care a luat parte Roma. Ei au fost uneori în alianță cu Roma, dar mai frecvent implicați în ostilități, în timpul războaielor samnite.
Când Pyrrhus din Epir a debarcat în Italia, în 281, ei au fost printre primii care s-au declarat în favoarea lui, iar după plecarea sa bruscă au fost reduși la supunere, într-o campanie de zece ani (272). Dușmănia a continuat să fie profundă; au îmbrățișat cauza lui Hannibal în timpul celui de-al Doilea Război Punic (216), iar Lucania a fost devastată de ambele armate în timpul mai multor campanii. Țara nu și-a mai revenit niciodată după aceste dezastre și, sub guvernarea romană, a căzut în decădere, la care Războiul Social, la care lucanienii au luat parte alături de samniți împotriva Romei (91 – 88 î.Hr.), a dat lovitura de grație.
În timpul lui Strabon (63 î.Hr. – 24 d.Hr.), orașele grecești de pe coastă au căzut în insignifianță și, din cauza scăderii populației și a culturilor, malaria a început să obțină întâietatea. Cele câteva orașe din interior nu mai aveau nicio importanță. O mare parte din provincie era destinată pășunilor, iar munții erau acoperiți de păduri, în care abundau mistreții, urșii și lupii.
.