Traiectoria punctului de contact (PC) este un parametru crucial în estimarea forțelor de contact tibio-femurale mediale/laterale din modelele musculo-scheletice (MSK). Obiectivul prezentului studiu a fost de a dezvolta o metodă de încorporare a traiectoriilor CP specifice subiectului în modelul MSK. Zece subiecți sănătoși au efectuat încercări de mers pe bandă rulantă de 45 s. Traiectoriile CP specifice subiectului au fost construite pe tibie și femur în funcție de extensie-flexie, utilizând imagini cu raze X biplane cu doză mică în timpul unei ghemuiri cvasi-statice. În fiecare poziție de extensie-flexie, CP-urile tibiei și femurului au fost suprapuse în cele trei direcții pe partea medială și în direcțiile anterior-posterior și proximal-distal pe partea laterală pentru a forma cele cinci constrângeri cinematice ale articulației genunchiului. Multiplicatorii Lagrange asociați acestor constrângeri au produs direct forțele de contact medial/lateral. Rezultatele modelului de traiectorie personalizată a PC au fost comparate cu modelele de traiectorie liniară a PC și de traiectorie sferică pe plan a PC, care au fost adaptate din modelele MSK utilizate în mod obișnuit. Schimbarea traiectoriei CP a avut un impact remarcabil asupra cinematicii genunchiului și a modificat forțele de contact medial și lateral cu 1,03 BW și, respectiv, 0,65 BW, la anumiți subiecți. Direcția și magnitudinea forței de contact medial/lateral au fost foarte variabile în rândul subiecților, iar deplasarea medial-laterală a PC-urilor nu a putut determina singură modelul de creștere/diminuare a forțelor de contact. Constrângerile cinematice sugerate sunt adaptabile la traiectoriile CP derivate dintr-o varietate de modele articulare și la cele măsurate experimental prin tehnici de imagistică 3D.