W Stanach Zjednoczonych na początku lat 80. sędzia Evan Dee Goodman pomógł ustanowić sąd zajmujący się wyłącznie sprawami zdrowia psychicznego w Wishard Memorial Hospital. Osoby chore psychicznie były często aresztowane i miały zarzuty w toku, gdy podmioty lecznicze starały się o zobowiązanie cywilne, aby wysłać swojego pacjenta na długoterminowe leczenie psychiatryczne. Sąd sędziego Goodmana w szpitalu Wishard mógłby służyć obu celom. Część probacyjna sądu ds. zdrowia psychicznego zajmowałaby się zobowiązaniami cywilnymi. Kryminalna część sądu zdrowia psychicznego mogłaby obsługiwać zarzuty aresztowania. Zarzuty karne mogą być umieszczone na dywersji, lub wstrzymać, pozwalając pacjentowi zwolnienie z aresztu. Zobowiązanie cywilne stałoby się wtedy skuteczne i pacjent mógłby zostać wysłany do szpitala stanowego na leczenie. Sędzia Goodman wyznaczał okresowe przesłuchania, aby dowiedzieć się o postępach pacjenta. Jeśli było to uzasadnione, zarzuty karne były oddalane, ale pacjent nadal miał zobowiązania do zobowiązania cywilnego.
Oprócz organizowania leczenia stacjonarnego, sędzia Goodman często umieszczał oskarżonych na dywersji, lub na zobowiązaniu ambulatoryjnym, i zlecał im leczenie ambulatoryjne. Sędzia Goodman przeprowadzał okresowe przesłuchania w celu ustalenia, czy pacjent stosuje się do planu leczenia. Pacjenci, którzy nie przestrzegali planu leczenia, stawali w obliczu sankcji, modyfikacji planu, lub jeśli byli na dywersji, ich pierwotny zarzut mógł być ustawiony na próbę.
Koncepcja sędziego Goodmana i oryginalny sąd zdrowia psychicznego zostały rozwiązane na początku lat 90-tych. W 1995 roku, sędzia Goodman został upomniany za nepotyzm.
W połowie lat 90-tych, wielu profesjonalnych pracowników zdrowia psychicznego, którzy pracowali z sędzią Goodman starał się ponownie ustanowić sąd zdrowia psychicznego w Indianapolis. Przedstawiciele powiatowych instytucji świadczących usługi w zakresie zdrowia psychicznego oraz inni interesariusze zaczęli spotykać się co tydzień. Grupa zdecydowała się przyjąć nazwę PAIR Program (PAIR oznaczało Psychiatric Assertive Identification and Referral). Po kilku latach lobbowania lokalnych władz w Marion County, Indiana, sąd ds. zdrowia psychicznego rozpoczął działalność jako formalny program w 1996 roku. Wielu uważa, że był to pierwszy sąd ds. zdrowia psychicznego w kraju w ramach drugiej fali inicjatyw sądów ds. zdrowia psychicznego. Ponieważ program PAIR nie funkcjonował w oparciu o żadne nowe fundusze, nie przeprowadzono zbyt wielu badań naukowych, dlatego też osiągnięcia sędziego Goodmana i programu PAIR są często pomijane. Obecny Program PAIR jest kompleksowym systemem przedprocesowym i porejestracyjnym dla przestępców chorych psychicznie. Program uruchomiony w Broward County na Florydzie był pierwszym sądem, który został uznany i opublikowany jako wyspecjalizowany sąd ds. zdrowia psychicznego. Nadzorowany przez sędzię Ginger Lerner-Wren, Sąd Zdrowia Psychicznego Hrabstwa Broward został uruchomiony w 1997 roku, częściowo w odpowiedzi na serię samobójstw osób z zaburzeniami psychicznymi w więzieniu hrabstwa. Sąd Broward i trzy inne wczesne sądy ds. zdrowia psychicznego, Anchorage, AK, San Bernardino, CA i King County, WA, zostały przeanalizowane w monografii Bureau of Justice Assistance z 2000 r., która była pierwszym poważnym studium tej powstającej strategii sądowej.
Wkrótce po utworzeniu Sądu Zdrowia Psychicznego Hrabstwa Broward, inne sądy ds. zdrowia psychicznego zaczęły się otwierać w jurysdykcjach w całych Stanach Zjednoczonych, uruchomione przez praktyków, którzy wierzyli, że standardowe kary były nieskuteczne, gdy stosowano je wobec osób chorych psychicznie. Na Alasce, na przykład, pierwszy stanowy sąd ds. zdrowia psychicznego (założony w Anchorage w 1998 r.) został zainicjowany przez sędzię Stephanie Rhoades, która uważała, że sam nadzór kuratorski jest niewystarczający. „Zaczęłam widzieć wielu ludzi z wykroczeniami kryminalnymi, którzy przechodzili przez system i którzy po prostu nie rozumieli swoich warunków zawieszenia lub tego, co robili w więzieniu. Widziałem, jak policja aresztuje ludzi, aby zapewnić im pomoc. Czułam, że musi istnieć lepsze rozwiązanie” – wyjaśniła w wywiadzie. Sądy ds. zdrowia psychicznego zostały również zainspirowane przez ruch na rzecz rozwoju innych sądów rozwiązujących problemy, takich jak sądy ds. narkotyków, sądy ds. przemocy domowej, sądy społeczne i sądy ds. powrotu na zwolnienie warunkowe. Nadrzędną motywacją dla rozwoju tych sądów było rosnące obciążenie sprawami i rosnąca frustracja – zarówno wśród społeczeństwa, jak i wśród uczestników systemu – standardowym podejściem do rozpatrywania spraw i ich wyników w sądach stanowych. W lutym 2001 roku w Santa Clara w Kalifornii otwarto pierwszy sąd ds. zdrowia psychicznego nieletnich.
Od 2000 roku liczba sądów ds. zdrowia psychicznego gwałtownie wzrosła. Szacuje się, że w Stanach Zjednoczonych istnieje 150 sądów, a kolejne dziesiątki są w trakcie planowania. Bieżące badania prowadzone przez kilka organizacji wykazały, że w 2006 r. w całym kraju działało ponad 120 sądów ds. zdrowia psychicznego. Rozprzestrzenianie się sądów zostało pobudzone w dużej mierze przez federalny Program Sądów Zdrowia Psychicznego administrowany przez Bureau of Justice Assistance, który zapewnił finansowanie 37 sądów w 2002 i 2003 roku.
W Anglii, w Wielkiej Brytanii, dwa pilotażowe sądy zdrowia psychicznego zostały uruchomione w 2009 roku w odpowiedzi na przegląd sytuacji osób z problemami zdrowia psychicznego w systemie sądownictwa karnego. Uznano je za sukces, ponieważ zaspokoiły potrzeby, które w przeciwnym razie pozostałyby niezaspokojone; wymagały one jednak wsparcia finansowego i szerszych zmian w systemie, i nie jest jasne, czy zostaną wdrożone na szerszą skalę.
.