Nicolaus Steno, duński Niels Steensen lub Niels Stensen, (ur. 1 stycznia 1638, Kopenhaga, Dania – zm. 25 listopada 1686, Schwerin ), geolog i anatom, którego wczesne obserwacje znacznie przyspieszyły rozwój geologii.

W 1660 roku Steno udał się do Amsterdamu, aby studiować anatomię człowieka, a podczas pobytu tam odkrył przewód ślinowy przyuszny, zwany również przewodem Stensena. W 1665 r. udał się do Florencji, gdzie został mianowany lekarzem wielkiego księcia Ferdynanda II.

Steno dużo podróżował po Włoszech, a w 1669 r. opublikował swoje obserwacje geologiczne w De Solido Intra Solidum Naturaliter Contento Dissertationis Prodromus (The Prodromus of Nicolaus Steno’s Dissertation Concerning a Solid Body Enclosed by Process of Nature Within a Solid). W dziele tym, stanowiącym kamień milowy w literaturze geologicznej, położył podwaliny pod naukę krystalografii. Dowiedział się, że choć kryształy kwarcu różnią się znacznie wyglądem fizycznym, to wszystkie mają takie same kąty między odpowiadającymi sobie ścianami. Ponadto zaproponował rewolucyjną ideę, że skamieniałości są szczątkami starożytnych organizmów żywych i że wiele skał jest wynikiem sedymentacji.

Steno jako pierwszy zdał sobie sprawę, że skorupa ziemska zawiera chronologiczną historię wydarzeń geologicznych i że historia ta może być rozszyfrowana przez dokładne badanie warstw i skamieniałości. Odrzucił ideę, że góry rosną jak drzewa, proponując zamiast tego, że powstają one w wyniku zmian skorupy ziemskiej. Skrępowany religijną nietolerancją i dogmatami, Steno był zmuszony umieścić całą historię geologiczną w przedziale 6 000 lat.

Po przejściu na katolicyzm w 1667 roku, Steno porzucił naukę dla religii. W 1675 r. przyjął święcenia kapłańskie, w 1677 r. został biskupem i mianowano go wikariuszem apostolskim północnych Niemiec i Skandynawii.