Krótko po założeniu National Eagle Scout Association w 1972 roku, zaczęło ono udostępniać nagrodę NESA Scoutmaster Award. Nagroda ta była przyznawana co roku jednemu skautmistrzowi z każdego obszaru BSA. Harcmistrzowie ci wykazywali się właściwym wykorzystaniem awansu harcerskiego, a znaczna liczba ich harcerzy osiągnęła stopień Harcerza Orlego. Nagroda ta została wstrzymana 31 grudnia 1987 r.
Przewodniczący Boy Scouts of America poprosił NESA o przekształcenie nagrody w Scoutmaster Award of Merit, która mogłaby być przyznawana wszystkim skautmistrzom. W nagrodzie tej użyto białego węzła do noszenia munduru. Uzasadniał to tym, że istnieje potrzeba wyróżnienia skautmistrzów na stosunkowo wczesnym etapie ich pracy na tym stanowisku, zanim zakwalifikują się do otrzymania Klucza Skautowego. W 2009 roku zaprzestano przyznawania tej nagrody i zastąpiono ją Nagrodą za Zasługi dla Przywódców Jednostek (Unit Leader’s Award of Merit), która nie jest już nagrodą NESA, ponieważ obejmuje całe harcerstwo.
Nagroda dla Wyróżnionego Harcerza Orlego (Distinguished Eagle Scout Award, DESA) została stworzona w 1969 roku i jest przyznawana Harcerzowi Orlemu za wyróżniającą się służbę w jego zawodzie i społeczności przez okres co najmniej 25 lat po osiągnięciu stopnia Harcerza Orlego. Inne wymagania obejmują znaczące osiągnięcia w karierze zawodowej i solidny zapis ciągłego zaangażowania w wolontariat społeczny. Po 48 latach, do końca 2017 roku przyznano łącznie 2 218 DESA.
W 2008 roku NESA wprowadziła węzeł uznający tych Skautów Orlich, którzy są dożywotnimi członkami NESA; wykorzystuje on standardowy emblemat kwadratowego węzła Skautów Orlich ze srebrnym obramowaniem.
The Glenn A. and Melinda W. Adams National Eagle Scout Service Project of the Year Award (ESSPY) została utworzona w 2010 roku w celu „wyróżnienia wartościowej służby o wyjątkowym charakterze pełnionej przez harcerza na rzecz instytucji religijnej, szkoły, społeczności lub innego podmiotu”. Jest ona przyznawana na poziomie rady, regionu i kraju.
Nagroda NESA Outstanding Eagle Scout Award (NOESA) została stworzona w 2010 roku (i po raz pierwszy przyznana w 2011 roku) w celu wyróżnienia harcerzy orlich, którzy wykazali się wybitnymi osiągnięciami na poziomie lokalnym, stanowym lub regionalnym. Po 7 latach, do końca 2017 r. przyznano łącznie 1 928 NOESA.
Nagroda NESA Distinguished Service Award została utworzona w 1976 r. „w celu uznania osób, które zapewniły nadzwyczajne przywództwo i służbę na rzecz NESA, skutkujące znaczącym wpływem na poziomie krajowym lub regionalnym.” W latach 1976-1988, kiedy zaprzestano jej przyznawania, nagrodę tę otrzymało 27 osób. NESA ponownie wprowadziła tę nagrodę w lipcu 2020 r., prosząc o nominacje do nagród, które zostaną wręczone w 2021 r.
.