Wczesna praca Brooksa obejmuje bycie modelem bielizny Calvina Kleina.

Od 2005 do 2006 roku Brooks grał rolę Matthew Applewhite’a na dramacie telewizyjnym ABC Desperate Housewives. Pojawił się w Glory Road, portretując Harry’ego Flournoya, sportowca na Texas Western University, kiedy pięć początkowych czarnych graczy pokonało Kentucky o mistrzostwo kraju. W 2007 roku zagrał w filmie „In the Valley of Elah”. W 2008 roku wystąpił naprzeciwko Tii Mowry jako jej chłopak, Jerome, w serialu telewizyjnym The Game. W 2009 roku pojawił się w serialu telewizyjnym FOX’a Dollhouse. Brooks zagrał Benedicta „Eggs’a” Talley’a w drugim sezonie serialu HBO True Blood. Od stycznia 2010 roku występował jako adwokat Malcolm Bennet w anulowanym obecnie serialu ABC The Deep End. Gra „nowego chłopaka” w niedawnej reklamie telewizyjnej State Farm Insurance u boku byłej gwiazdy The Game Gabrielle Dennis.

Brooks pojawił się w dokumentalnym serialu dramatycznym ABC My Generation, który miał premierę jesienią 2010 roku. Pokaz został anulowany po zaledwie dwóch odcinkach. Był wśród obsady na USA Network serii Necessary Roughness, który zadebiutował 29 czerwca 2011 roku. W serialu Brooks wcielił się w postać Terrence’a „TK” Kinga, futbolisty New York Hawks, którego problemy z gniewem powodują, że jego drużyna wymaga od niego wizyt u terapeuty. W 2013 roku Necessary Roughness został anulowany. Brooks gościnnie wystąpił w Law & Order: Special Victims Unit odcinek jako Prince Miller, super gwiazda koszykówki, który był molestowany jako dziecko przez swojego trenera, a także gościnną rolę na JJ Abrams pokaz Alcatraz jako ekspert od usuwania bomb. W 2013 roku Brooks wystąpił w ogłoszeniu publicznym dla Center for Reproductive Rights.

Od premiery serii do jego odejścia w czwartym odcinku piątego sezonu, Brooks grał Jamesa Olsena na dramacie CBS/The CW Supergirl jako serial regularny.

W dniu 20 października 2017 roku wydał swój debiutancki singiel, „Tears Away”.

W 2019 roku ogłoszono, że sportretuje Jaxa Briggsa dla rebootu Mortal Kombat ustawionego na 16 kwietnia 2021 roku

.