A Rudolf-tó, más néven Turkana-tó, a negyedik legnagyobb kelet-afrikai tó. Főként Kenya északi részén fekszik, északi vége Etiópiába nyúlik. A tó a kelet-afrikai Rift-völgy keleti ágában fekszik. Területe 2473 négyzetmérföld (6405 négyzetkilométer), és 1230 láb (375 m) tengerszint feletti magasságban fekszik. A Rudolf-tó a déli Baringó-tóval együtt egykor egy nagyobb víztömeget alkotott, amelyet a Sobat folyó bocsátott a Nílusba. A pleisztocén korszak (kb. 2 600 000 és 11 700 évvel ezelőtt) alatti földmozgások azonban egy kisebb, önálló belvízi lefolyású tavat hoztak létre. A vulkáni feltárulások sziklás partokat hoznak létre keleten és délen, míg a tó nyugati és északi partjai alacsonyabbak, és homokdűnékből, homokbuckákból és iszapos partokból állnak. A tó három fő szigete – az északi, a középső és a déli – vulkanikus eredetű.

A Rudolf-tó 154 mérföld (248 km) hosszú, mindössze 10-20 mérföld (16-32 km) széles és viszonylag sekély, legnagyobb feljegyzett mélysége 240 láb (73 m). A tó szintje és területe ingadozó. Egyetlen állandó mellékfolyója az Etiópia felől érkező Omo folyó. Mivel a tónak nincs kifolyója, vize sós víz. Gyakoriak a hirtelen viharok, ami a tavon való hajózást veszélyessé teszi.

A Rudolf-tó gazdag halraktár. A nílusi sügér, a tigrishal, a bichir és a Tilapia különböző fajai bővelkednek benne. Gyakoriak a krokodilok és a vízilovak, a madarak között pedig flamingók, kormoránok és jégmadarak. A szomszédos sivatagi bozótosok népei nagyrészt nomád pásztorok. Teleki Sámuel gróf és Ludwig von Höhnel hadnagy 1888-ban látogatta meg a tavat, és az osztrák trónörökösről nevezte el. Kenyában a Turkana-tó nevet viseli.