Valdemar örökösei a királyságot a középkori csúcsra juttatták. Legfiatalabb és egyetlen életben maradt gyermeke, I. Margit (I. Margrethe) egy svéd herceghez, Haakon VI Magnussonhoz, az akkori norvég királyhoz ment feleségül. Fiukat, Olafot (Oluf) 1376-ban Dánia királyává választották. Margit gyámként és régensként a béke politikáját követte külföldön és a korona belső megerősítését. 1380-ban, amikor Haakon meghalt, a még kiskorú Olafot is Norvégia királyává választották. Ezzel nemcsak Norvégia, hanem Izland, a Feröer-szigetek és Grönland is a dán korona alá került. Margit a svéd trónra is igényt tartott Olaf, mivel ő volt az utolsó a svéd királyok férfiági sorában. Mielőtt azonban elnyerhette volna számára a koronát, Olaf 1387-ben meghalt. Margitot hamarosan régensként ismerték el Dániában és Norvégiában, és a lázadó svéd nemesek, akik elégedetlenek voltak Mecklenburgi Albert uralkodásával, Svédországban is régensként üdvözölték őt. A háború Margit és Albert hívei között 1398-ig tartott, amikor Albert csapatai végül átadták Stockholmot Margitnak.

Margit uralkodásának előfeltétele volt, hogy ő irányítsa az utódlást, ezért örökbe fogadta dédunokaöccsét, Pomerániai Eriket. 1397-ben a svédországi Kalmarban Margit felügyelte Erik Dánia, Norvégia és Svédország királyává koronázását – ezzel létrehozta a három skandináv állam kalmari unióját. Bár a dán történelemben VII. Erik néven ismert Erik volt a címzetes király, Margit 1412-ben bekövetkezett haláláig megtartotta a tényleges hatalmat.

VII. Erik és a kalmari unió későbbi uralkodói politikájának célja az volt, hogy ezt a meglehetősen szétszórt területgyűjteményt egységesítse és összetartsa. 1434-ben Svédországban lázadás tört ki, és a lázadás szelleme átterjedt a király ellenségeire Dániában és Norvégiában. A dán és a svéd birodalmi tanács 1439-ben, Norvégia pedig 1442-ben trónfosztotta meg. A közös koronát Erik unokaöccsének, III. Kristófnak ajánlották fel, de uralkodása kevéssé erősítette az uniót, amely 1448-ban bekövetkezett halála után ideiglenesen felbomlott. Az Oldenburg-dinasztia alapítója, I. Krisztián lépett a dán és a norvég trónra, de a Svédországnak az unióba való visszavezetésére irányuló erőfeszítések csak időnként jártak sikerrel, és amikor Krisztián 1481-ben meghalt, már nem ő uralkodott az országban. Utóda fia, János (Hans) lett, akit 1483-as koronázási oklevele mindhárom ország királyaként ismert el, de valójában csak 1497-től 1501-ig volt a svéd trónon.

A svéd lázadások folytatódtak II. keresztény uralkodása alatt is, aki 1513-ban apját, Jánost követte Dánia és Norvégia királyaként. Miután 1520-ban legyőzte a svéd régens seregét, Keresztényt Svédország királyává koronázták. Koronázása után a stockholmi vérfürdő néven ismertté vált eseményen kivégeztette rendszerének több mint 80 ellenfelét. A mészárlás miatti felháborodás a svédek végső lázadását ösztönözte, akik 1523-ban kikiáltották függetlenségüket – ezzel végleg megszűnt a kalmari unió. A királlyal szembeni ellenállás Dániában is erősödött; a jütlandi nemesek még abban az évben megbuktatták és száműzetésbe kényszerítették. A dán és norvég korona ezután Christian nagybátyjára, I. Frigyesre szállt.

jóvoltából.