Nicolaus Steno, Niels Steensen ou Niels Stensen, (nascido em 1 de janeiro de 1638, Copenhague, Dinamarca – crido em 25 de novembro de 1686, Schwerin), geólogo e anatomista cujas observações iniciais avançaram muito no desenvolvimento da geologia.
Em 1660 Steno foi para Amsterdã para estudar anatomia humana, e enquanto lá descobriu o duto salivar parotídeo, também chamado duto de Stensen. Em 1665 ele foi para Florença, onde foi nomeado médico do Grão-Duque Ferdinand II.
Steno viajou extensivamente na Itália, e em 1669 ele publicou suas observações geológicas em De Solido Intra Solidum Naturaliter Contento Dissertationis Prodromus (The Prodromus of Nicolaus Steno’s Dissertation Concerning a Solid Body Enclosed by Process of Nature Within a Solid). Neste trabalho, um marco na literatura da geologia, ele lançou as bases da ciência da cristalografia. Ele relatou que, embora os cristais de quartzo sejam muito diferentes na aparência física, todos eles têm os mesmos ângulos entre as faces correspondentes. Além disso, ele propôs a idéia revolucionária de que os fósseis são os restos de organismos vivos antigos e que muitas rochas são o resultado de sedimentação.
Steno foi o primeiro a perceber que a crosta terrestre contém uma história cronológica de eventos geológicos e que a história pode ser decifrada pelo estudo cuidadoso dos estratos e fósseis. Ele rejeitou a idéia de que as montanhas crescem como árvores, propondo, em vez disso, que elas sejam formadas por alterações da crosta terrestre. Impedido pela intolerância religiosa e pelo dogma, Steno foi obrigado a colocar toda a história geológica dentro de um período de 6.000 anos.
A Steno abandonou a ciência pela religião, tornando-se católica romana em 1667. Ele recebeu ordens sagradas em 1675, foi nomeado bispo em 1677, e foi nomeado vigário apostólico do norte da Alemanha e da Escandinávia.