O trabalho inicial de Brooks inclui ser um modelo de roupa interior Calvin Klein.
De 2005 a 2006, Brooks interpretou o papel de Matthew Applewhite no drama da TV ABC Desperate Housewives. Ele apareceu na Glory Road, retratando Harry Flournoy, um atleta da Texas Western University, quando os cinco jogadores negros iniciantes venceram o Kentucky para o campeonato nacional. Ele atuou no filme In the Valley of Elah, de 2007. Ele estrelou ao lado de Tia Mowry como seu namorado, Jerome, na série de TV The Game, em 2008. Em 2009 ele apareceu na série de TV Dollhouse, da FOX. Brooks interpretou Benedict “Eggs” Talley na segunda temporada do “True Blood” da HBO. A partir de janeiro de 2010, ele apareceu como advogado Malcolm Bennet na agora cancelada série ABC, The Deep End. Ele interpreta o “novo namorado” em um recente comercial de televisão da State Farm Insurance ao lado da ex-estrela do The Game Gabrielle Dennis.
Brooks apareceu na série televisiva dramedy estilo ABC, My Generation, que estreou no outono de 2010. O programa foi cancelado após apenas dois episódios. Ele estava entre o elenco da série Necessary Roughness, da USA Network, que estreou em 29 de junho de 2011. O programa apresentou Brooks como Terrence “TK” King, um jogador de futebol para os New York Hawks, cujos problemas de raiva fazem com que sua equipe exija que ele consulte um terapeuta. Em 2013, o programa Necessary Roughness foi cancelado. O convidado Brooks estrelou na Lei & Ordem: episódio da Special Victims Unit como Prince Miller, uma super estrela do basquetebol que foi molestada quando criança pelo seu treinador, e um papel convidado no programa de JJ Abrams Alcatraz como especialista em eliminação de bombas. Em 2013, Brooks foi apresentado em um anúncio de serviço público para o Center for Reproductive Rights.
Desde a estréia da série até sua partida no quarto episódio da quinta temporada, Brooks interpretou James Olsen no drama CBS/The CW Supergirl como uma série regular.
Em 20 de outubro de 2017, ele lançou seu primeiro single, “Tears Away”.
Em 2019, ele foi anunciado para retratar Jax Briggs para o reinício do Mortal Kombat set para 16 de abril de 2021