Em meados do século V AC, os Lucani mudaram-se para o sul, para Oenotria, levando as tribos indígenas, conhecidas pelos gregos como oenotrianos, Chones e Lauternoi, para o interior montanhoso.
Os lucanianos estavam envolvidos em hostilidades com a colónia grega de Taras/Tarentum, e com Alexandre, rei de Epiro, que foi chamado pelo povo tarentino para a sua assistência, em 334 a.C., fornecendo assim um precedente para a interferência dos epirote nos assuntos da Magna Graecia. Em 331, traiçoeiros exilados lucanianos mataram Alexandre de Épiro.
Em 298, Livy registra, eles fizeram aliança com Roma, e a influência romana foi estendida pelas colônias de Venusia (291), Paestum (Posidonia grega, refundada em 273), e acima de tudo Tarento Romano (refundada em 272). Posteriormente, porém, os lucanianos sofreram ao escolher o lado perdedor nas várias guerras na península, nas quais Roma participou. Eles estavam por vezes em aliança com Roma, mas mais frequentemente envolvidos em hostilidades, durante as guerras samnitas.
Quando Pirro de Épiro aterrou na Itália em 281, eles estavam entre os primeiros a declarar a seu favor, e depois da sua partida abrupta eles foram reduzidos à subjugação, em uma campanha de dez anos (272). A inimizade continuou a ser profunda; eles abraçaram a causa de Aníbal durante a Segunda Guerra Púnica (216), e Lucânia foi devastada pelos dois exércitos durante várias campanhas. O país nunca se recuperou destes desastres, e sob o governo romano caiu em decadência, à qual a Guerra Social, na qual os lucanianos participaram com os samnitas contra Roma (91 – 88 AC), deu o golpe final.
No tempo de Strabo (63 AC – 24 DC) as cidades gregas da costa tinham caído em insignificância e, devido à diminuição da população e do cultivo, a malária começou a obter a vantagem. As poucas cidades do interior não tinham qualquer importância. Uma grande parte da província foi entregue à pastagem, e as montanhas estavam cobertas de florestas, que abundavam em javalis, ursos e lobos.