HemofarmEdit
Milutinov ha fatto il suo debutto professionale con il club serbo Hemofarm, nella stagione 2011-12.
Partizan Belgrado (2012-15)Edit
Nel giugno 2012, Milutinov ha firmato un contratto quadriennale con il Partizan Belgrado della Lega Adriatica. Nella sua prima stagione con il Partizan, ha vinto il campionato della Lega Adriatica 2012-13 e il campionato della Lega Serba 2012-13. Nella sua seconda stagione, ha vinto il campionato della Lega Serba per la seconda volta consecutiva, dopo che la sua squadra ha sconfitto la Crvena zvezda, con una vittoria per 3-1 nella serie finale del campionato.
Nella stagione 2014-15, in seguito alla partenza dei partenti del Partizan Dejan Musli e Joffrey Lauvergne, il ruolo di Milutinov nella squadra è aumentato. In una partita del 15 novembre contro il Levski Sofia, ha segnato un season-high di 21 punti, aggiungendo anche 10 rimbalzi. Per quella prestazione, è stato selezionato nel quintetto ideale della Lega Adriatica stagione 2014-15 del girone 8 della competizione. Il 14 aprile, in gara 1 della serie di semifinale di Lega Adriatica contro la Crvena zvezda, si è fatto male alla cornea dell’occhio destro, dopo uno scontro con Jaka Blažič. È tornato in azione nella partita successiva, anche se senza la raccomandazione dello staff medico della squadra. Alla fine la Crvena zvezda ha vinto la serie di finale della Lega Adriatica contro la squadra di Milutinov, il Partizan, con il punteggio di 3-1. In 28 partite giocate nella Lega Adriatica in quella stagione, Milutinov ha avuto una media di 9,8 punti e 7,6 rimbalzi a partita.
Olympiacos (2015-20)Edit
Il 25 luglio 2015, Milutinov ha firmato un accordo triennale con l’Olympiacos, club del campionato greco. Con l’Olympiacos ha vinto il campionato della lega greca 2015-16. È stato nominato il Greek League Most Improved Player nel 2017.
Nell’ottobre 2017, ha esteso il suo contratto con l’Olympiacos per altre tre stagioni. Nella stagione 2017-18, l’Olympiacos è stato eliminato nella serie di playoff a Žalgiris Kaunas con 3-1. Milutinov ha avuto la sua migliore stagione da quando è arrivato nel club, e ha avuto una media di 8,8 punti e 5,7 rimbalzi in 29 partite di EuroLeague.
Nella stagione 2018-19, Milutinov è apparso in 28 partite di EuroLeague e ha avuto una media di nuovi career-highs di 11,7 punti e la seconda più alta della lega di 7,9 rimbalzi, mentre tirava il 66,3% dal campo. Nel campionato greco, ha avuto una media di 10,9 punti e 7 rimbalzi in 24 partite.
CSKA Mosca (2020-presente)Edit
Il 2 giugno 2020, Milutinov ha firmato un contratto triennale con il club russo CSKA Mosca. Il 30 dicembre 2020, Milutinov ha stabilito il record di EuroLeague per il maggior numero di rimbalzi offensivi in una partita – ha avuto 16 rimbalzi offensivi in una vittoria 91-87 contro l’Olimpia Milano, finendo la partita con 17 punti e il career-high di 19 rimbalzi totali.
Diritti al draft NBAEdit
Il 16 aprile 2015, Milutinov si è dichiarato eleggibile per il draft NBA 2015. Il 25 giugno 2015, Milutinov fu selezionato con la 26ª scelta assoluta del primo giro del draft, dai San Antonio Spurs.