La traiettoria del punto di contatto (CP) è un parametro cruciale nella stima delle forze di contatto mediale/laterale tibio-femorale dai modelli muscoloscheletrici (MSK). L’obiettivo del presente studio è stato quello di sviluppare un metodo per incorporare le traiettorie CP specifiche del soggetto nel modello MSK. Dieci soggetti sani hanno eseguito prove di camminata su tapis roulant di 45 s. Le traiettorie CP specifiche del soggetto sono state costruite sulla tibia e sul femore in funzione dell’estensione-flessione usando immagini radiografiche bi-plane a bassa dose durante uno squat quasi statico. In ogni posizione di estensione-flessione, i CP di tibia e femore sono stati sovrapposti nelle tre direzioni sul lato mediale, e nelle direzioni anteriore-posteriore e prossimale-distale sul lato laterale per formare i cinque vincoli cinematici dell’articolazione del ginocchio. I moltiplicatori di Lagrange associati a questi vincoli hanno prodotto direttamente le forze di contatto mediale/laterale. I risultati del modello di traiettoria CP personalizzato sono stati confrontati con i modelli di traiettoria CP lineare e di traiettoria CP sfera su piano, adattati dai modelli MSK comunemente usati. Cambiare la traiettoria CP ha avuto un impatto notevole sulla cinematica del ginocchio e ha cambiato le forze di contatto mediale e laterale di 1,03 BW e 0,65 BW rispettivamente, in alcuni soggetti. La direzione e la grandezza della forza di contatto mediale/laterale erano molto variabili tra i soggetti e lo spostamento mediale-laterale dei CP da solo non poteva determinare il modello di aumento/diminuzione delle forze di contatto. I vincoli cinematici suggeriti sono adattabili alle traiettorie CP derivate da una varietà di modelli articolari e a quelle misurate sperimentalmente dalle tecniche di imaging 3D.