Prima della sua esistenza una moltitudine di predicatori conservatori nazareni sentiva che la loro denominazione si stava dirigendo verso il liberalismo (Chiesa del Nazareno) uno di loro si chiamava Rev. Glenn Griffith. Nell’autunno del 1955 il Rev. Glenn Griffith tenne una riunione in tenda nell’Idaho, dopo la riunione il gruppo riunito nella tenda sentì la convinzione di formare una nuova denominazione sul modello della loro chiesa madre, questa denominazione sarebbe stata chiamata “Bible Missionary Union”. Glenn Griffith sarebbe stato il loro moderatore generale, nei mesi successivi un certo numero di chiese nazarene si sarebbero ritirate per unirsi alla BMU. Non sarebbe passato un anno, nel 1956, che la BMU avrebbe tenuto la sua Conferenza Generale in Colorado, in questa riunione il Rev. Elbert Dodd e il Rev. Spencer Johnson si sarebbero uniti a questa nuova denominazione, durante la conferenza rinominarono la denominazione che sarebbe stata chiamata “Chiesa Missionaria Biblica”. La conferenza nel 1956 la denominazione votò per avere il Rev. Glenn Griffith e il Rev. Elbert Dodd come moderatori generali della Chiesa Missionaria Biblica.

Nei tardi anni ’50 la Chiesa Missionaria Biblica costruì la sua istituzione per formare laici e predicatori a Rock Island, Illinois.

Nel 1958 il Rev. Glenn Griffith lasciò la Chiesa Missionaria Biblica e alcuni altri a causa della questione del divorzio, in seguito formarono la Wesleyan Holiness Association of Churches.

Nel 1987 diverse chiese lasciarono la B.M.C. a causa di alcuni conflitti di interesse della direzione della chiesa e sarebbe stato considerato un periodo buio per la denominazione.

Nel 2003 diverse chiese lasciarono la B.M.C. dopo la Conferenza Generale a causa dell’uso conservatore di internet e del legalismo, tuttavia a differenza della scissione del 1987 le chiese che lasciarono erano molto più organizzate in materia e formarono la Pilgrim Nazarene Church. È interessante notare che la P.N.C. si è fusa con la Bible Methodist Connection of Churches nel 2019, ma nel 2008 un paio di chiese P.N.C. hanno lasciato per formare la Wesleyan Nazarene Church a causa di ciò che sentivano che il liberalismo si stava insinuando nella denominazione.

La conferenza generale più recente è stata nel 2019 con il Rev. Rodger Moyer e il Rev. John Kinnaman come moderatori generali.

Oggi la Chiesa Missionaria della Bibbia è una delle più grandi denominazioni del Movimento Conservatore di Santità, tuttavia sarebbe considerata la più isolata. Riconoscono altre chiese di santità ma fanno pochi servizi di culto congiunti. Ufficiosamente sono considerati parte della Convenzione Interconfessionale di Santità, ma non partecipano quasi mai a nessuna delle convenzioni.