Az érintkezési pont (CP) pályája kulcsfontosságú paraméter a mediális/laterális tibio-femorális érintkezési erők becslésében a mozgásszervi (MSK) modellekből. A jelen tanulmány célja egy olyan módszer kidolgozása volt, amellyel az alany-specifikus CP-trajektóriák beépíthetők az MSK-modellbe. Tíz egészséges alany 45 s-os futópados járáspróbákat végzett. Az alany-specifikus CP-nyomvonalakat a sípcsonton és a combcsonton a kinyúlás-flexió függvényében, alacsony dózisú kétsíkú röntgenfelvételek segítségével, kvázi-statikus guggolás közben konstruáltuk. Minden egyes extenziós-flexiós helyzetben a sípcsont és a combcsont CP-it a mediális oldalon három irányban, az oldalsó oldalon pedig elülső-hátsó és proximális-disztális irányban egymásra helyezték, hogy kialakítsák a térdízület öt kinematikai kényszerét. Az ezekhez a kényszerekhez tartozó Lagrange-multiplikátorok közvetlenül adták a mediális/laterális érintkezési erőket. A személyre szabott CP-pályamodell eredményeit összehasonlítottuk a lineáris CP-pályamodellel és a gömbsíkú CP-pályamodellel, amelyeket az általánosan használt MSK-modellekből adaptáltunk. A CP trajektória megváltoztatása figyelemre méltó hatással volt a térd kinematikájára, és egyes alanyoknál 1,03 BW-vel, illetve 0,65 BW-vel változtatta meg a mediális és laterális érintkezési erőket. A mediális/laterális érintkezési erő iránya és nagysága nagyon változó volt az alanyok között, és a CP-k mediális-laterális elmozdulása önmagában nem tudta meghatározni az érintkezési erők növekedési/csökkenési mintázatát. A javasolt kinematikai kényszerek alkalmazkodnak a különböző ízületi modellekből származtatott CP pályákhoz és a 3D képalkotó technikákból kísérletileg mért CP pályákhoz.