Nikolaus Otto, teljes nevén Nikolaus August Otto, (született 1832. június 10-én, Holzhausen, Nassau, Németország – meghalt 1891. január 26-án, Köln), német mérnök, aki kifejlesztette a négyütemű belsőégésű motort, amely a gőzgép mint erőforrás első gyakorlati alternatíváját jelentette.

Otto 1861-ben megépítette első benzinmotorját. Három évvel később társult Eugen Langen német iparossal, és együtt fejlesztettek ki egy továbbfejlesztett motort, amely aranyérmet nyert az 1867-es párizsi kiállításon.

1876-ban Otto megépített egy belsőégésű motort, amely a négyütemű ciklust (a dugattyú négy lökése minden gyújtáskor) alkalmazta. A négyütemű ciklust 1862-ben Alphonse Beau de Rochas francia mérnök szabadalmaztatta, de mivel Otto volt az első, aki ezen az elven alapuló motort épített, ezért általában Otto-ciklusként ismerik. Megbízhatósága, hatékonysága és viszonylagos csendessége miatt Otto motorja azonnali sikert aratott. A következő 10 évben több mint 30 000 darabot építettek belőle, de 1886-ban Otto szabadalmát visszavonták, amikor Beau de Rochas korábbi szabadalmára fény derült.