Nicolaus Steno, dán Niels Steensen vagy Niels Stensen, (született 1638. január 1., Koppenhága, Dánia – meghalt 1686. november 25., Schwerin ), geológus és anatómus, akinek korai megfigyelései nagyban elősegítették a geológia fejlődését.

1660-ban Steno Amszterdamba ment, hogy tanulmányozza az emberi anatómiát, és ott felfedezte a fültőmirigy nyálcsatornát, más néven Stensen-csatornát. 1665-ben Firenzébe ment, ahol II. Ferdinánd nagyherceg orvosává nevezték ki.

Steno sokat utazott Itáliában, és 1669-ben publikálta geológiai megfigyeléseit a De Solido Intra Solidum Naturaliter Contento Dissertationis Prodromus (Nicolaus Steno értekezésének előszava a természet folyamata által a szilárd testbe zárt szilárd testről) című könyvében. Ebben a művében, amely mérföldkő a geológia irodalmában, lefektette a kristályográfia tudományának alapjait. Arról számolt be, hogy bár a kvarckristályok fizikai megjelenésükben nagymértékben különböznek egymástól, a megfelelő felületek közötti szögek mindegyike azonos. Emellett felvetette azt a forradalmi gondolatot, hogy a kövületek ősi élő szervezetek maradványai, és hogy sok kőzet az üledékképződés eredménye.

Steno volt az első, aki felismerte, hogy a földkéreg a geológiai események kronológiai történetét tartalmazza, és hogy a történelmet a rétegek és a kövületek gondos tanulmányozásával lehet megfejteni. Elvetette azt az elképzelést, hogy a hegyek úgy nőnek, mint a fák, ehelyett azt javasolta, hogy a hegyek a földkéreg változásai révén alakulnak ki. A vallási intolerancia és dogmák által gátolt Steno kénytelen volt az egész földtörténeti történelmet egy 6000 éves időszakon belülre helyezni.

Amikor 1667-ben római katolikussá vált, Steno elhagyta a tudományt a vallásért. 1675-ben szentelték pappá, 1677-ben püspökké avatták, és kinevezték Észak-Németország és Skandinávia apostoli helytartójává.