Milétosz, bizánci Palation, török Balat, ókori görög város Nyugat-Anatóliában, mintegy 30 km-re délre a mai Söke városától, Törökországban. A Büyükmenderes (Menderes) folyó torkolatánál fekszik.
Előleg i. e. 500 előtt Milétosz volt a legnagyobb görög város keleten. Természetes felvevőpiaca volt az Anatólia belsejéből származó termékeknek, és jelentős gyapjúkereskedelmet folytatott a dél-itáliai Sybarisszal. Milétosz fontos szerepet játszott az egyiptomi Naukratisz görög kolónia megalapításában, és több mint 60 kolóniát alapított a Fekete-tenger partján, köztük Abüdoszt, Kizikoszt, Szinopét (ma Szinop), Olbiát és Pantikapaeumot. A város a kereskedelem és a gyarmatosítás mellett irodalmi és tudományos-filozófiai alakjairól is nevezetes volt, köztük Thalész, Anaximandrosz, Anaximenész és Hekataiosz. A milésziaiak a másik két kariai ióniai város, Müszosz és Priéné lakóival együtt sajátos ióniai dialektust beszéltek. Az i. e. 500 előtti milésiai kormányzatról keveset tudunk. Az i. e. 6. század elején és végén azonban a várost Thrasybulus és Histiaeus zsarnokok irányították.
Az i. e. 7. században Milétosz konfliktusba került a szomszédos Lídia államával, és valószínűleg a 6. század közepén elismerte a lídiai fennhatóságot. A 6. század második felében perzsa uralom alá került, a többi anatóliai görög várossal együtt. Kr. e. 499 körül a miléziaiak vezették az ióniai felkelést, amely a görög-perzsa háborúk kezdetét jelentette (lásd még). A várost 494-ben a perzsák megostromolták és kifosztották. A görögök elleni perzsa vereséget (479) követően Milétosz csatlakozott az athéniak által uralt Deliai Ligához. Az 5. század közepére a város a belső megosztottság miatt meggyengült és elszegényedett, és 442-ben háborúban vereséget szenvedett a szomszédos Szamosz ellen.
Szerencséje azonban hamarosan újjáéledt, és a milétosziak nekiláttak városuk újjáépítésének egy új, a milétoszi Hippodamosz által ebben az időszakban kitalált típusú rácsterv alapján. 412-ben a város Spárta pártjára állt Athén ellen; 350 előtt a kariai Mausolus uralkodott rajta, majd 334-ben egy ostromot követően Alexandrosz kezére került. Milétoszban olyan hellenisztikus uralkodók versengtek a befolyásért, mint a szeleukida Antiokhosz IV Epifánész és a pergamoni Eumenész II, mindketten i. e. 170 körül. Milétosz megőrizte kereskedelmi jelentőségét, és különleges figyelmet kapott Augustus és Traianus római császárok részéről. A Kr. u. 6. századra azonban két kikötője eliszaposodott, és végül elnéptelenedett.
A romok a Kalabak Tepe dombja által koronázott egykori félszigetet foglalják el. Az archaikus város teljes területe ismeretlen, de hellenisztikus városfalakat és alapokat tártak fel. Az i. e. 5. századtól a római császárkorig terjedő klasszikus városnak is kiterjedt maradványai vannak. A helyszín romjai közül a görög-római színház és a hozzá tartozó bizánci vár a leglátványosabb.