A menhir (a breton nyelvekből: maen vagy men, “kő” és hir vagy hîr, “hosszú”), álló kő, ortosztát, vagy lith egy nagyméretű, ember alkotta függőleges kő, jellemzően az európai középső bronzkorból. Egyenként monolitként, vagy hasonló kövek csoportjának részeként is megtalálhatók. A menhirek mérete jelentősen változhat, de gyakran a csúcs felé keskenyednek.
Európában, Afrikában és Ázsiában széles körben elterjedtek, de a legnagyobb számban Nyugat-Európában találhatók; különösen Írországban, Nagy-Britanniában, Bretagne-ban és Franciaország más részein, ahol mintegy 50 000 példány található, míg csak Franciaország északnyugati részén 1200 menhir található. Az álló köveket általában nehéz datálni. Az őstörténet számos különböző időszakában építették őket a nagyobb megalitikus kultúrák részeként Európában és a közeli területeken.
Egyes menhireket olyan épületek mellett emeltek, amelyeknek gyakran korai vagy jelenlegi vallási jelentőségük van. Ilyen például a Devonban található South Zeal Menhir, amely egy 12. századi, laikus szerzetesek által épített kolostor alapját képezte. A kolostorból később az Oxenham Arms hotel lett South Zealban, és az álló kő ma is a helyén áll a szálloda ősi hangulatos bárjában.
Ahol a menhirek csoportosan, gyakran kör, ovális, henge vagy patkó alakzatban jelennek meg, azokat néha megalitikus emlékeknek nevezik. Ezek ősi vallási szertartások helyszínei, néha sírkamrákat is tartalmaznak. A menhirek pontos funkciója az európai őstörténet gyakorlatilag minden más kérdésénél több vitát váltott ki. Az évszázadok során különböző elképzelések szerint a druidák emberáldozatot mutattak be velük, területi jelzésekként használták őket, vagy egy összetett ideológiai rendszer elemeiként, az orális kultúrák mnemotechnikai rendszereként használták őket, vagy korai naptárként funkcionáltak. A XIX. századig az antikvitások nem rendelkeztek jelentős ismeretekkel az őstörténetről, és egyetlen támpontjukat a klasszikus irodalom adta. A radiokarbonos kormeghatározás és a dendrokronológia fejlődése jelentősen előmozdította a tudományos ismereteket ezen a területen.
A menhir szót a 19. századi régészek vették át a francia nyelvből. A szó bevezetését az általános régészeti használatba Théophile Corret de la Tour d’Auvergne 18. századi francia katonatisztnek tulajdonítják. A szó a breton nyelv két szavának, a maen és a hir szavaknak a kombinációja. A modern walesi nyelvben maen hir, azaz “hosszú kő” néven írják le. A modern breton nyelvben a peulvan szót használják, a peul jelentése “karó” vagy “oszlop”, a van pedig a maen szó lágy mutációja, amely “követ” jelent. Németországban és Skandináviában a Bauta szót használják (pl. de:Bautastein és no:Bautastein), és ez időnként bekerül az angol nyelvbe a “bauta stone” kifejezéssel.