Brooks korai munkái közé tartozik, hogy Calvin Klein fehérneműmodell volt.
Brooks 2005-től 2006-ig Matthew Applewhite szerepét játszotta az ABC televízió Desperate Housewives című drámájában. Feltűnt a Glory Road című filmben, ahol Harry Flournoy-t, a Texas Western University atlétáját alakította, amikor az öt kezdő fekete játékos legyőzte a Kentucky-t a nemzeti bajnokságért. Szerepelt a 2007-es In the Valley of Elah című filmben. Tia Mowryval szemben a barátját, Jerome-ot alakította a The Game című sorozatban 2008-ban. 2009-ben szerepelt a FOX televízió Dollhouse című sorozatában. Brooks alakította Benedict “Eggs” Talley-t az HBO True Blood című sorozatának második évadában. 2010 januárjától Malcolm Bennet ügyvéd szerepében tűnt fel az ABC The Deep End című, mára már leállított sorozatában. Egy nemrégiben készült State Farm Insurance televíziós reklámfilmben ő alakítja az “új barátot” a The Game egykori társszereplője, Gabrielle Dennis mellett.
Brooks szerepelt az ABC dokumentumfilm-stílusú dramedy televíziós sorozatában, a My Generation-ben, amelynek premierje 2010 őszén volt. A sorozatot mindössze két epizód után törölték. Az USA Network Necessary Roughness című sorozatának szereplői között volt, amely 2011. június 29-én debütált. A sorozatban Brooks Terrence “TK” Kinget alakította, a New York Hawks focistáját, akinek dühproblémái miatt csapata terapeutát követel tőle. A Necessary Roughness-t 2013-ban törölték. Brooks vendégszerepelt a Law & Order című sorozatban: Special Victims Unit epizódjában Prince Millerként, egy kosárlabda szupersztárként, akit gyerekkorában molesztált az edzője, és vendégszerepelt JJ Abrams Alcatraz című sorozatában egy bombaszakértőként. 2013-ban Brooks szerepelt a Center for Reproductive Rights (Reproduktív Jogok Központja) számára készített közszolgálati közleményben.
A sorozat premierjétől az ötödik évad negyedik epizódjában történt távozásáig Brooks a CBS/The CW drámában, a Supergirlben játszotta James Olsent, mint állandó szereplő.
2017. október 20-án megjelent debütáló kislemeze, a “Tears Away”.
2019-ben bejelentették, hogy Jax Briggs-t fogja alakítani a Mortal Kombat rebootban, amelyet 2021. április 16-ra tűztek ki
.