A Kr. e. 5. század közepe táján a Lucaniusok dél felé vonultak Oenotriába, a hegyvidéki belső területre szorítva a görögök által oenotriusok, chones és lauternoi néven ismert őslakos törzseket.
A lucaniaiak ellenségeskedésbe keveredtek Tarasz/Tarentum görög kolóniájával, valamint Sándorral, Epirus királyával, akit a tarentiaiak i. e. 334-ben segítségül hívtak, és ezzel precedenst teremtettek a Magna Graecia ügyeibe való epirotikus beavatkozásra. 331-ben áruló lucaniai száműzöttek megölték Epiruszi Alexandert.
298-ban, jegyzi fel Livius, szövetséget kötöttek Rómával, és a római befolyást kiterjesztették Venusia (291), Paestum (görög Posidonia, újjáalapítva 273-ban) és mindenekelőtt a római Tarentum (újjáalapítva 272-ben) gyarmataival. Ezt követően azonban a lucaniaiak szenvedtek attól, hogy a vesztes oldalt választották a félszigeten vívott különböző háborúkban, amelyekben Róma is részt vett. Néha szövetségben álltak Rómával, de gyakrabban ellenségeskedtek a samniták háborúi során.
Amikor 281-ben az epiruszi Pürrhosz partra szállt Itáliában, az elsők között álltak ki mellette, és hirtelen távozása után egy tízéves hadjárat során (272) leigázták őket. Az ellenségeskedés továbbra is mély maradt; a második pun háború idején Hannibál ügye mellé álltak (216), és Lucaniát mindkét sereg több hadjárat során feldúlta. Az ország soha nem heverte ki ezeket a katasztrófákat, és a római kormányzat alatt hanyatlásnak indult, amelynek a szociális háború, amelyben a lucaniaiak a szamnitákkal együtt vettek részt Róma ellen (i. e. 91-88), adta meg a végső lökést.
Sztrabón idején (i. e. 63 – i. sz. 24) a tengerparti görög városok jelentéktelenné váltak, és a lakosság és a földművelés csökkenése miatt a malária kezdett felülkerekedni. A szárazföld belsejében lévő néhány városnak nem volt jelentősége. A tartomány nagy részét legelőknek adták át, a hegyeket pedig erdők borították, amelyekben rengeteg vaddisznó, medve és farkas élt.