Ken Mauer 33 szezon alatt 1935 rendes játékidős mérkőzést vezetett NBA-bíróként. Emellett 218 rájátszásbeli mérkőzésen működött közre, köztük 19 döntő mérkőzésen. Mauer rendelkezik a leghosszabb szolgálati idővel az aktív NBA-játékvezetők között.

Mauer legemlékezetesebb feladatai közé tartozik a 2013-as NBA-döntő 6. mérkőzése a Miami Heat és a San Antonio Spurs között. Ő bíráskodott Michael Jordan első, visszavonulásából visszatért mérkőzésén is, amikor a Chicago Bulls 1995. március 19-én az Indiana Pacers ellen játszott.

Mauer életrajzában hat év bírói tapasztalat szerepel a CBA-ben, kilenc év főiskolai és 12 év minnesotai középiskolai bíráskodás.

A főiskolán Mauer a Hall of Famer Paul Molitorral játszott a Minnesotai Egyetem baseballcsapatában. Mauer 1977-ben All-Big Ten kitüntetést szerzett, amikor a Golden Gophers eljutott a College World Series-re. Unokatestvére Joe Mauer, a Minnesota Twins háromszoros American League ütőbajnoka.

Mauer, miután élete nagy részét Minnesotában töltötte, a floridai Fort Myersben telepedett le. Támogatja az Üdvhadsereget, és gyakran vendégelőadó a kosárlabdatáborokban és klinikákon.