Johnny Sauter 1996-ban kezdett el versenyezni, miután teljesítette az édesapjának, a rövidpályás versenyző Jim Sauternek tett ígéretét, miszerint befejezi a középiskolát, mielőtt elkezdi a karrierjét. A wisconsini Necedahban született versenyző 1998-ban csatlakozott az American Speed Associationhez (ASA). 2001-ben Joe Shear, Jr. csapatfőnök vezetésével Sauter rekordot jelentő 10 győzelemmel az ASA bajnoka és az év újonca lett.

Aztán ugyanebben az évben indult először a ma már NASCAR Xfinity Series néven ismert sorozatban. A 2003-as szezonban osztozott a versenyen, és megnyerte az Xfinity Tulajdonosok Bajnokságát. Sauter abban az évben debütált a NASCAR Cup Series-ben és a NASCAR Camping World Truck Series-ben is.

Sauter 2009-ben teljes munkaidőben átült a Trucksba, és abban az évben megszerezte első győzelmét a Las Vegas Motor Speedwayen. 2016-ban Sauter megszerezte első sorozatbeli versenyzői bajnoki címét egy olyan szezont követően, amelyben három győzelmet, egy pole-t, 12 top 5-ös helyezést és karrierje csúcsát jelentő 19 top 10-es helyezést ért el.

Sauter 2017-ben és 2018-ban folytatta a rekordok könyvébe való beírását, mindkét szezonban további 10 futamgyőzelmet aratva és bajnoki négy helyet biztosítva magának; ő lett az egyetlen versenyző a sorozatban, aki a Chase formátum bevezetése óta mindhárom bajnoki küzdelemben részt vett

Sauter igazi igazi versenyzőként továbbra is helyi szinten versenyez szülőállamában, Wisconsinban, ahol feleségével, Cortney-val és négy gyermekükkel lakik.